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不到两年迭代六个版本,百度 Apollo 变身「老司机」
来源:本站时间:2019/1/19 17:24:00

    2019 年 1 月,百度用自动驾驶车队从长沙运送了一个 Apollo 标识的包裹,乘坐飞机跨越太平洋后,由当地无人货运车送达拉斯维加斯。

    这也是 Apollo 3.5 版本的亮点之一。百度执行总监,Apollo 平台研发总经理王京傲在极客公园 IF2019 创新大会上表示,Apollo 3.5 已经可以实现复杂城市道路自动驾驶,这是 Apollo 目前最「老司机」的版本。

    王京傲详细阐述了 Apollo 每一个版本的具体功能,从 Apollo 1.0 的封闭场地循迹自动驾驶到现在,Apollo 保持着平均四个月一更新的快速迭代。尽管发布速度如此之快,Apollo 团队却明白一个道理:自动驾驶落地的真正速度是「切实做到安全第一」。

    百度 Apollo 开放的特性正在扩展合作伙伴,全面赋能各行各业的「新物种」。王京傲表示,在未来,结合智慧城市和智能交通,自动驾驶将创造显著的经济价值与社会效益。

    以下是王京傲在极客公园 IF2019 创新大会上的演讲实录(经过极客公园编辑):


    大家上午好!

    Apollo 是一个开放、完整、安全的自动驾驶平台,自 2017 年开放以来,得益于全球广大的合作伙伴和开发者,Apollo 已经成为全球最大、最活跃的自动驾驶平台,在 GitHub 上有 12000 多名开发者,包括奔驰、福特在内的 130 家合作伙伴,Apollo 开源代码的数量已经近 40 万行。

    经常有人问为什么百度要把 Apollo 代码开源。大家都知道百度做无人驾驶有相当长时间了,随着我们的探索和理解的不断加深,我们发现汽车产业、自动驾驶行业的门槛很高,凭着一己之力单打独斗,产业推进的速度会比较慢。

    所以,2017 年我们做了一个重要决定,把百度积累的技术向大家公开出来,能够赋能开发者、降低门槛,更快的推动产业发展。 

    经过两年多的实践,我们总结了创新的三个点:1、从心出发。2、小步快跑。3、聚焦本源。

    从心出发里的「心」是指创新者的内心,我们在做创新时要问自己,为什么要做这件事,准备好了吗?自动驾驶是一个伟大的颠覆性创新,在发展的过程中,一定会碰到很多挑战和外界诱惑,如果我们不能从一开始就有一个清晰和明确的认识,其实是很难走到最后的。

    我今天来之前,在极客公园门口问了很多人,问「说起无人驾驶你们想到了什么词?」

    我听到的答案有黑科技、人工智能的网红、再也不担心酒驾、不用找停车位了,其实这些都对,自动驾驶梦想始于 30 年之前,随着最近 10 年人工智能、深度学习的迅猛发展、算力的不断提高,自动驾驶才变成可能。

    我们真的坚信自动驾驶将创造显著的经济效应和社会效应,不仅能使我们开车这件事变得更加安全、更加高效,也能使我们的出行变得更加经济和人性。同时结合智慧交通、智能城市,会产生巨大的影响。 

    有了远大的想法,下一步就要有坚实的步伐,我们既要想到诗和远方,也要想到现在每一步要怎么走。

    Apollo 从开源以来已经发布了 6 个版本,形成了完整的开源架构,在每一步上我们都有很多的思考和体会,就像是攀登珠穆朗玛峰,我们既要向着目标不断前进,又要在前进过程中不断建立一个又一个基地。

    所以下面就和大家分享 Apollo 为什么要做这些版本,有哪些创新的决策和背后的逻辑。

    Apollo 1.0 是封闭场地循迹自动驾驶,这里面有两个词(封闭场地、循迹),封闭场地就是空旷的停车场,没有行人和外来车辆,循迹是指人先开一遍,计算机把速度、油门、踏板信息记录下来,自动驾驶车再一模一样的开一遍,这是人教车的过程。

 

    对于自动驾驶来说,循迹自动驾驶是自动驾驶技术的第一章、第一课,牵扯到车辆动力学、计算机架构,对整体有非常高的要求。

    下面看一小段视频,来看看开发者如何采用 Apollo 1.0 进行快速的循迹自动驾驶开发。

    (此处为现场视频)

    如果说 Apollo 1.0 是让车能够动起来,给无人车装了腿,Apollo 1.5 就是给无人车装上了眼睛,我们在 1.5 里增加了新的激光雷达传感器、深度学习的障碍物感知算法,使得无人车能够看见前车,能够真正走上道路。

    下面看一下 Apollo 1.5 装上眼睛的无人车的情况。

    (此处为现场视频)

    在 Apollo 1.5 之后,我们继续往前推进,发布了 Apollo 2.0,简单城市路况自动驾驶,在 Apollo 2.0 里,简单城市的路况指的是我们有非常清晰的车道线,在红绿灯路口都有信号灯指示,Apollo 2.0 是首个能够实现简单城市路况自动驾驶的开源平台。 

    我们再看一段视频,看一下 Apollo 2.0 的进展。

    (此处为现场视频)

    Apollo 2.0 之后我们发布了 Apollo 2.5,限定区域视觉高速自动驾驶,采用 1/10 的低成本,在一定条件下能够实现高速上的自动驾驶,一经推出就受到众多开发者的热烈好评。

    去年 7 月,我们发布了 Apollo 3.0,量产园区,量产是 Apollo 3.0 的关键词,因为在我们的探索过程中,我们发现自动驾驶技术虽然发展得很快,但是也面临着很多挑战。

    距离乘用车的全自动驾驶实现还有相当地时间,但在这个过程中,有很多非常有帮助的阶段性成果,能够帮助开发者、合作伙伴尽快落地量产化产品,Apollo 3.0 就是其中最重要的里程碑。

    在 Apollo 3.0 里,我们帮助合作伙伴一起量产了多个自动驾驶技术首次商业化落地的产品,在下面这段视频中,大家将会看到和原来不一样的画风,是个没有方向盘、刹车踏板的无人车。

    (此处为现场视频)

    前面视频中 1.0、2.0 是美国场景,1.5 和 3.0 是中国场景,这个也是 Apollo 研发团队创新的特点,我们在硅谷、北京都有很强的研发团队,结合中美之长,砥砺前行,然后利用 16 小时的时差(美国白天是北京的晚上,北京的晚上是美国的白天),不断的推动创新向前发展,从 1.0 到 3.0,我们给车装上了腿和眼睛,增加了大脑,并且实现了阶段性量产。

    在上周 CES 大会上,我们很高兴的发布了 Apollo 3.5 城市路况自动驾驶,如果说前面的 2.0 是一个新手司机的话,经过一年,Apollo 3.5 变成了一个有经验的老司机。Apollo 3.5 是全球首个适用于城市交通路况的开源自动驾驶平台,包含了没有清晰车道线的窄路、没有信号灯监控的路口、借道错车、减速带、隔离带等 10 几个复杂场景。

    下面看一段视频体会一下 Apollo 3.5 城市路况自动驾驶。         

    (此处为现场视频)

    这是最新的 Apollo 3.5 架构图,从下到上分为四层:

    最下面是车辆平台,提供了多款支持自动驾驶的国内外车辆。

    再上面是硬件平台,包含了最新的 128 线激光雷达、我们自研的计算扩展单元,能够提供更强劲的计算算力。

    在硬件平台之上的是开源软件平台,既包含全新的决策感知规划算法,能够基于多场景实现 360 度全覆盖,还包括 Apollo Cyber RT(全球首个专门为自动驾驶而研发的高性能实时计算框架)。

    我们在 Apollo 3.5 里面还发布了整套的 V2X,也就是车路协同的架构,不仅有智能的车,还有智能的路,车路协同,能够更快的推进智慧交通,更好的实现自动驾驶发展。 

    Apollo 创新的第三点是聚焦创新的本源,自动驾驶有很多的场景,不断的往前推进,但是我们认为自动驾驶落地的关键在于能够切实做到安全第一,安全是我们考虑自动驾驶的起点和终点,既包括车辆、车规的安全,也包括网络和隐私的安全。

    我们在开发中,不管是概念设计、系统设计,还是硬件、软件的研发,到项目集成、整体测试,包括后面的运营,都坚守着安全第一这个理念。

    下面用一小段视频看一下 Apollo 如何从仿真到实路、从封闭到开放,层层把关来保证上路安全的。

    (此处为现场视频)

    刚才大家看到的 Apollo 无人巴士到目前为止,已经安全地在全国十几个城市运营了 190 多天,搭载 15000 多人次、运行两万多公里零事故率,这个无人巴士现在就在海淀公园,可以免费试乘,也欢迎大家去体验。

    Apollo 汇聚了全球 130 多位志同道合的生态伙伴,覆盖全球 97 个国家、15000 名开发者,可以全面赋能智慧农业、智慧物流、长途货运、无人小巴,各行各业的新物种,在 2019 年我们也会继续秉承开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢的理念,不断推进中国乃至世界的无人驾驶创新发展。

    谢谢大家! 


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